Драйвер 3M458 предусматривает использование с трехфазными шаговыми двигателям, максимальное допустимое напряжение 40 В постоянного тока. Постоянный режим токов для привода взят с максимальной загрузкой фазы 5.8 А, совместим с 3-х фазными шаговыми двигателями 57-ой и 85-й величины. Максимальное дробление более 10000 шагов за оборот. Функция дробления устанавливается DIP переключателем. Также напряжение на фазу может регулироваться DIP-переключателем в зависимости от спецификации используемого мотора.

• Драйвер 3 Х Фазного Двигателя

DIP-переключатель используется для установки функции «half current», обеспечивая эффективные режимы потребления, оберегая устройство от перегрева; Поддержка функции «автономной работы привода». Драйвер эксплуатируется с моторами:,.

Apr 12, 2005 - Решил с таким поэксперементировать, но не знаю, чем рулить таким двигателем? Драйвер для последовательного порта порта pci/ven_9710. Все драйверы 3-х фазных двигателей, которые я нашел, требуют синхронизации движка и драйвера с помощью датчиков Холла. А у двигателя в приведенных статьях они не предусматриваются. Включение 3-фазного двигателя в однофазную сеть. Схема включения трехфазного двигателя.

Технические параметры Параметр Значение Напряжение 12 40V DC Ток на фазе 3 5.8A Ток сигнала на входе 6 16mA Охлаждение Естественное Рабочие среда Исключить попадание эрозивных газов, масла, металлической стружки Температуры -10 0С +45 0С Влажность.

1. Oct 7, 2011 - minatek, вам могу только посоветовать мостовой 3-х фазный драйвер (тот же IRS какой нибудь) и мосфеты. Почему вы так рвётесь к тиристорам? Сеть 24 вольта переменного тока или всёже 68 вольта постоянного или двухполярное постоянного 24 вольта? Этож какой ток при 1.5 кВт будет.
2. Подключение 3х фазного двигателя в однофазную сеть.

Прототип на базе микросхемы MC33035 Параллельно с разработкой контроллера на Ардуино я рассматривал альтернативные варианты логической части контроллера. И это привело меня к микросхеме MC33035. Это старая разработка от Motorola, сейчас её выпускает ON Semiconductor. Создана специально для мощных трёхфазных двигателей.

Данная микросхема:. Отвечает за всю логическую часть контроллера. Считывает показания с датчиков Холла. Определяет положения вала. Выдаёт сигналы для затворов Н-моста на их драйверы. Имеет возможность подключения индикатора ошибок, перегрева. Обрабатывает и передает ШИМ-сигнал (PWM).

Осуществляет реверс (обратный ход колеса) Одним словом, микросхема содержит всё необходимое для управления электродвигателем. Её стоимость очень низкая: на Алиэкспрессе — около 50 рублей. Для сборки полноценного контроллера на её основе потребуется микросхема MC33035, полумостовые драйверы и Н-мост из полевых транзисторов. Я также собрал контроллер на этой микросхеме.

Работает отлично, стабильно, колесо крутится как надо на различных оборотах. Но функционал микросхемы ограничен, если необходимо наворотить различные функции, вывод на дисплей скорости, одометр, расход батареи, то опять же возникает необходимость дополнительно подключить Ардуино или что-то аналогичное. Схема с MC33035 Печатная плата Готовый вариант Итог Главное преимущество контроллера на базе MC33035 — это простота в использовании. Просто покупаете микросхему, собираете Н-мост, спаиваете всё на плату с небольшой обвязкой — и контроллер готов. Если нужно просто запустить двигатель с ШИМ-сигналом и управлять им — оптимальный вариант.

Контроллер на базе Ардуино — вариант сложнее, понадобится писать логику, обеспечивать дополнительные защиты контроллера. Но для экспериментов, прототипов, дополнительного функционала, использования различных режимов работы двигателя — подходящий вариант. Поэтому я решил пока отложить MC33035 и продолжить работу с Ардуино. Планы на будущее контроллера Продолжая работу над контроллером, планирую сделать следующее:. IGBT-транзисторы для H-моста вместо полевых транзисторов. Обвязку с защитами по току, перегреву и т. Полноценный круиз-контроль с возможностью выставлять необходимую скорость движения.

Расходомер. Когда задаётся необходимое расстояние, а контроллер, исходя из этого значения и заряда аккумулятора, дозирует разряд аккумулятора на всём протяжении маршрута так, чтобы зарядки хватило. Метки:. Добавить метки Пометьте публикацию своими метками Метки лучше разделять запятой.

Например: программирование, алгоритмы. У меня опыт в силовой электронике околонулевой.)) Однако, с IGBT/MOSFET у меня было примерно так. Я делал регулятор скорости вентилятора (обычный однофазный асинхронный двигатель на 100Вт). Сначала на IGBT (потому что в оригинальной схеме были именно они, впрочем схема оказалась в принципе неработоспособной), потом переделал на MOSFET'ы. С IGBT основные грабли оказались в том, что они исключительно плохо работают на высоких частотах. У меня были какие-то особо быстрые, IRF-овские с буквой W в конце, от слова «warp»:) И несмотря на их, практически, максимально возможное быстродействие (по сравнению с аналогами), они грелись на 20-30кГц (хотя 30 была заявлена как максимальная рабочая частота). Более менее работало на 10-15 (ну как работало один фиг грелись и мотор свистел).

При этом они были жутко дорогие (рублей по 300). Поменял на самые дешевые MOSFET'ы какого-то древнего поколения за 50 рублей/штука — 50кГц, тишина и абсолютно никакого нагрева. В принципе, IGBT, как я понимаю, ставят, если напряжение большое (MOSFET'ы на 1000+ вольт практически не бывает, особенно новых). Либо, если управляемый привод почти всегда работает с максимальной нагрузкой Не помню деталей, но идея примерно в том, что при высоких температурах и больших токах у IGBT меньше потери. При этом при преобладании малых нагрузок MOSFET'ы выгоднее.

А статики IGBT боятся точно так же. и часто ставят их не по 6 штук, а по 12 Так делают, потому что с MOSFET'ами такое прокатывает. Их можно взять практически сколько угодно и соединить параллельно, чтобы увеличить мощность. C IGBT так делать, насколько я понимаю, нельзя (MOSFET'ы самобалансируются, IGBT-нет). А конденсатор пленочный был?) Проблема электролитов и тантала в том, что они из-за достаточно высокого ESR не способны отдавать большой ток.

Например, 100 мкФ 25В может отдать 1-1.5А, а пленка 1 мкФ 40В может отдать 4-5А. Правда ценник определенно выше.

Как вариант можно использовать керамику, но надо несколько штук параллелить. Это снизит ESR, а так же победит главную проблему — емкость керамики падает при увеличении напряжения на ней. Например, керамика 100 мкФ и 16В при диэлектрике X7R будет иметь емкость при 16В около 45-55 мкФ. Это явление тоже надо учитывать. Хотя 3-5 пленок в параллель это явно дешевле пленки. Самый кошерный вариант — собрать драйвер на коленке, запитать от лабораторника и посмотреть осциллографом какой ток нужен, чтобы транзистор быстро открывался/закрывался, исходя из полученных цифр уже выбирать/проектировать драйвер.

Да какая разница, в начале пути человек, или в середине? Он что-то делает, и это «что-то» — ему интересно. Это самое важное! А ошибки бывают у всех, и непонимание в начале каких-то особенностей конструктива — тоже. Это несущественно. На самом деле имеет значение только огонь в глазах, а всё остальное — лишь его аттрибуты.

К сожалению, до определённого возраста это совершенно неочевидно. А ваш пост, извините, содержит лишь порцию сарказма, с намёком на то, что уж вы-то разбираетесь во всём этом куда лучше автора. Не знаю достаточно ли производительности атмелов конкретно для этой задачи, тут ничего не скажу, может Вы и правы, но в последнее время замечаю тенденцию хаить ардуину и атмел, а когда посмотришь на код испещренный вызовами delay, то становится понятно, что основная проблема — не производительность, а слишком низкий порог входа. Человек научился моргать лампочкой, потом пишет что нибудь не имея навыков программирования, вставляет повсюду блокирующие вызовы delay, все начинает работать мягко говоря «хреново», и выход из этого какой? Перейти на STM, там тот же говеный код — будет работать быстрее. Вывод, ардуина и атмел — плохо, а на самом деле «На зеркало неча пенять, коли рожа крива.». Используйте DRV8301/DRV8302 от Texas Instruments, ну либо A4915 от Allegro.

Эти микросхемы — это драйвера 3-х фазных мостов на N-канальных полевых транзисторах. Они имеют в составе всё что надо — измерение тока, накачку верхнего плеча, компараторы, встроенная защита от КЗ (т.н. DeadTime, «мёртвое время» переключения в течение которого верх и низ закрыты) и прочее. Обеспечивают очень большие затворные токи открывания/закрывания. Датчики Холла подключаются отдельно на контроллер и влияют только на частоту управляющих ШИМ импульсов, подаваемых на микросхему драйвер. Во-первых, рабочее напряжение 30В, а хорошие мощные моторы имеют рабочее напряжение 48В. Во-вторых, предельный ток затвора 100мА для нижнего плеча и жалкие 50мА для верхнего.

Хороший современный mosfet имеет сопротивление канала в единицах миллиОм при емкости затвора в десятках нанофарад. При таких токах на затворе (я о тех 100мА которые являются предельной характеристикой MC33035, а рабочие и того меньше) Ваши полевые транзисторы крутых фронтов напряжения на затворе не получат, и следовательно будут находится львиную часть времени в переходном режиме, в котором сопротивление перехода сток-исток порядка единиц/десятков ом, а это большие потери (падение напряжения). Следствием будет сильное ограничение частоты переключения транзисторов моста, короче — преобразование электричества аккамуляторов в нагрев транзисторов. Для того, чтобы обеспечить резкие фронты на затворах нужны большие токи. Соответственно микросхема-драйвер должна их обеспечить. Техасовские и Аллегровские чипы дают порядка 1.8 ампера на заряд и разряд емкости затвора. В общем я хочу сказать, что чтобы снизить потери и повысить КПД схемы управления нужно максимально быстро открывать/закрывать транзисторы, чтобы они как можно меньшее время находились в переходном состоянии.

Кстати, есть микросхемы дающие и по 10 ампер, но под них нужны соответствующие транзисторы, у которых от такого тока не сгорит затвор. Несколько вопросов: Никогда не занимался электро байками и иже с ними, потому, — о каких конкретно токах идёт речь?

И заодно какой обычно акк используется? Я так понимаю там набор из стандартных 18650? Нельзя ли взять обычный самый ESC за рублей 600, разве что рассчитанный на много ампер, и с той же дуинки им рулить?

Почему именно датчики холла, а не как в ESC по измерению с тех же фаз? К ESC есть вполне открытые прошивки, в которых уже расписано все что только может прийти в голову в плане защит и разных режимов работы. Немного из другой области: для коптеров есть большое количество регуляторов оборотов. К примеру комплект с банга: Там же можно поискать штучно и разных производителей Токи тоже приличные, на указанной модели 35А в пике (до 10 секунд) Единственное, это дело питается до 6S LiPo, как у велосипедов — не в курсе Всё это в большинстве своём крутится на открытой прошивке Посмотрите, возможно, что-нибудь сможете применить. P.S.: Не железячник, обычный пользователь ESC на коптере. Задумался над тюнингом связки «стандартный китовый контроллер под редукторниик 36-48в» и штатной бутылки 48в.

При разряде бутылки ниже половины начинает отрубать при резком газе — если надо газануть а не набирать постепенно скорость ( приходиться перезапускать систему на ходу вкл-выкл, или ждать когда она перезапуститься чрез 10сек ) видимо ячейки в бутылке не самые качественные и неплохо проседают. Но не нстолько критично чтобы считать их разряженными.

Кто отрубает работу — бмс или контроллер? Как можно это пофиксить на хардварном уровне? Поэтому необходимо было использовать пины Ардуино с аппаратным прерыванием. Так как у Ардуино УНО таких пинов всего два, а под датчики нужно три пина, надо взять Ардуино Леонардо или Искра Нео, где таких пинов — четыре штуки. Ох, печаль какая! А давайте документацию почитаем?

Документацию производителя контроллера, а не ардуиноделов. Впрочем, последняя нам тоже понадобится, правда, сугубо для того, чтобы выяснить, какой контроллер стоит на этой чудесной плате. Так то, марку контроллера можно просто прочесть, просто у меня нет под рукой Arduino UNO. Идем и читаем, откуда всякий желающий может узнать, что наш чудесный чип поддерживает прерывания на всех ножках (PCINT)! Фантастика, да?

Просто ардуиноделы почему-то не говорят про это, и, похоже, не сделали API к этой аппаратной возможности. И с ардуиной такое на каждом шагу.

Драйвер 3 Х Фазного Двигателя

Зачем столько бубна и гадостей? Есть современные контроллеры от ST и Texas, которые управляются по одному единственному SPI.

У ST даже есть такие контроллеры с интегрированным Cortex-M0 (SoC). Цена вопроса: 6-7$ на digikey. И зачем вообще IGBT упоминули? Во-первых, они уже «умерли» морально, т.к. Появились дешевые SiC ключи. Во-вторых, зачем вам высоковольтные ключики?

В-третьих, судя по уровню статьи мне кажется вам не хватит знаний, чтобы нормально управлять IGBT. Если уж тут и есть какая-то альтернатива мосфетам, так это GaN. Минутка практики в увлекательный мир конструктивизима Расходомер. Когда задаётся необходимое расстояние, а контроллер, исходя из этого значения и заряда аккумулятора, дозирует разряд аккумулятора на всём протяжении маршрута так, чтобы зарядки хватило. Самая бесполезная функция в мире. В контроллере адапто никто, вообще никто из русских не пользуется ей.

Потому что, оказалось, нагляднее просто видеть расходомер и прогноз пробега при текущем потреблении на текущей скорости. А дальше все зависит от пользователя, которому обычно не по вкусу, когда его ограничивают искуственно. Не очень понятна цель. Повторить китайские разработки?

Вероятно, они сделаны примерно на той же аппаратной базе. Хотя, думаю, наверняка, получится что-то улучшить. Если же хочется поднять на уровень выше получить аналог дорогих контроллеров, то задача более сложна. Я не особо знаком с двигателями с трапециевидной противоЭДС, но алгоритмы для двигателей с синусоидальной противоЭДС алгоритмы управления достаточно сложны. Обычно они направлены на обеспечение заданного момента при достижении цели минимизации оммических потерь, что требует точного контроля вектора тока. Но выгода понятна — меньший перегрев двигателя и больший запас хода.

Как бонус можно сделать cruise control. Обзор типовых схем управления можно посмотреть тут: Указанная микросхема точно работает не по такому алгоритму, ардуино наверняка не хватит вычислительной мощности, чтобы проводить нужные расчеты в реальном времени. Велосипед придумали. Есть камни Piccolo, Delfino и Concerto. Это разного уровня линейки, но все они позволяют построить векторное управление на одном камне и еще прицепить кучу интерфейсов.

TMS320F28069 позволяет полностью реализовать управление для онлайн UPS, то есть PFC, инвертор dc/ac, инвертор dc/dc и зарядник. На concerto реализовывается целый обрабатывающий центр ЧПУ фрезер и его хватает на управление консолью оператора еще. А лепить кучу модулей, а сверху еще атмел — это для старых извращенцев, т.к.

Им обычно уже просто лень учиться и осваивать нормальные решения)).